يتحرك المحور X أفقيًا بين القواعد، ويغيّر المحور Z ارتفاع القابض. تنتقل الذراع فوق نقطة الالتقاط، وتهبط، وتقبض على القطعة. ثم ترتفع وتنقلها إلى نقطة الإفلات، وتهبط هناك وتفتح القابض قبل الصعود.

يسمح نموذج التحكم بالحركة الأفقية عند ارتفاع العبور فقط. إذا خالف أحد الأوامر شرط التنفيذ، تتوقف الدورة عند موضعها وتبقى القطعة في القابض إن كانت ممسوكة.